胎生（および卵胎生）の動物にはすべて出産があるが、その様子は動物によって様々である。犬は安産ということになっているが、品種によっても異なる。比較的難産が多いとされているのが大型草食動物である。生まれた子供は肉食獣の攻撃目標になりやすいし、親も巣に籠もって育てるのが難しいので、どうしてもある程度以上大きく生んで、生まれてすぐに逃げ回れるようになっていなくてはならず、そのためには大きく手足の発達した状態で出産を迎える必要がある。長い手足は出産では邪魔になりがちであることもまた難産の一因とされている。
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出産時、胎児は普通は頭からでる。これは体のつくりからしてもそれが一番抜け出しやすいため、合理的である。まれに逆に出る場合があり、これを逆子という。逆子は難産になりやすい。逆に後ろからでるのを常とするものもある。イルカやクジラがそれで、これは彼らが水中で出産することに依るものである。その場合、まず頭がでてしまうと、その時点で胎児は空気呼吸を求められることになる。しかし後半身が母胎に残っていては空気中に出られないため、そのまま溺れる可能性が高くなる。出産した子は母親に助けられて水面に出て、最初の呼吸を行う。なお、中生代の海棲爬虫類である魚竜にも、卵胎生のものがあったことが知られており、その出産がやはり尾からであったことが化石から確認されている。